目前，自行小車吊具輸送系統(tǒng)設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車整車廠的生產(chǎn)輸送環(huán)節(jié)，主要用于分總成、總成等工件及物料的輸送轉(zhuǎn)運(yùn)工作。隨著汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，各大汽車整車廠的車間自動(dòng)化程度大幅提高，機(jī)器人焊接、轉(zhuǎn)運(yùn)在汽車行業(yè)得到更加廣泛的應(yīng)用。

自行小車輸送系統(tǒng)中吊具工件直接與機(jī)器人進(jìn)行交接的方案得到了廣泛的運(yùn)用與認(rèn)可，該方案的出現(xiàn)，也意味著整個(gè)系統(tǒng)對自行小車吊具在交接工位的定位精度及吊具的一致性提出了更加嚴(yán)格的要求。

定位鎖緊裝置是確保自行小車吊具在交接工位定位精度的一種重要保障機(jī)構(gòu)，要確保吊具在交接工位重復(fù)定位狀態(tài)的一致性，需在確保吊具加工一致性的前提下增加高精度的定位鎖緊裝置。隨著多元化交接方案的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的定位鎖緊形式在定位精度保證方面已經(jīng)出現(xiàn)了諸多弊端。